오늘의 역사 (4월 27일)

오늘의 역사 (4월 27일)

2004년 4월 27일 한국 로봇 ‘롭해즈’, 세계로봇경진대회서 1위 입상 한국과학기술원 휴먼로봇센터 김문상 박사팀이 개발한 위험지역의 불규칙한 지형을 헤쳐나갈 수 있는 원격제어로봇 ‘롭해즈’. 2004년 4월 27일 국내 연구진이 개발한 로봇이 세계 로봇경진대회에서 우승을 차지했다. 한국과학기술연구원(KIST)은 강성철 지능로봇연구센터 박사팀이 제작한 위험작업 로봇인 ‘롭해즈(ROBHAZ)’가 이날 미국 뉴올리언스대학에서 열린 세계 로봇경진대회 구조로봇 부문에서 우승한 것이다. 롭해즈는 지형에 따라 모양이 변하는 두 개의 트랙을 로봇 몸체 양쪽에 설치, 계단이나 울퉁불퉁한 길에서도 최대 시속 5km로 이동할 수 있어 폭발물 탐지와 화재 현장에서의 인명 구조 등 위험한 작업을 위해 제작됐다. 세계 로봇경진대회는 97년부터 시작한 권위 있는 대회로 강 박사팀 외에도 구조로봇 부문에만 미국 카네기멜론대, 뉴올리언스대, 독일 브레멘대, 캐나다 마니토바대 등이 참여해 경쟁을 벌였다. 이번 구조로봇 부문은 지진 상황을 연출한 모의현장에서 20분 동안 어느 로봇이 상황을 정확히 파악하고, 얼마나 많은 모의 희생자를 탐지하는가를 측정했다. 경기 결과 강 박사팀은 대회 사상 가장 높은 점수(123점)로 우승했다고 KIST는 밝혔다.      총 46건   2015년 평창올림픽 한국 국적 선택한 노르웨이 스키 스타 김마그너스 2012년 80~90년대 가요 황금기 연 이호준 별세 2011년 4·27 재보궐선거 2010년 오은선, 여성 산악인 최초 히말라야 14좌 완등 논란 2004년 리비아 국가원수 카다피 15년 만에 유럽 방문 2004년 제5회 광주인권상에 미얀마 민주화운동 지도자 아웅산 수치 여사 선정 2004년 민주당 당직자 일괄사표, 사무처 해단식 2004년 국가보훈처, 이애라 선생 2004년 5월 독립운동가에 선정 2002년 노무현, 민주당 대통령후보로 확정 2002년 수원 영통동 여성 연쇄살인사건 발생 2002년 부산 동의대사건, 민주화운동으로 인정 2001년 페루, 미주 대륙 최초의 고대문명 새로 발견 2000년 삼성자동차, 르노자동차에 매각 2000년 헌법재판소, 과외교육금지 위헌 결정 1993년 이만섭 국회의장 피선 1993년 소설가 황석영씨, 국가보안법 위반혐의로 구속 1992년 한국-타지키스탄, 국교 수립 1989년 분당-일산 신도시 건설 발표 1983년 소련, 우주무기 금지협정 제의 1981년 한일은행 민영화 발표 1978년 아프가니스탄에 군부쿠데타, 칸 대통령 피살 1977년 일본 중의원, 한일대륙붕협정 비준안 통과 1972년 아프리카 가나의 초대 대통령 콰메 은크루마 사망 1972년 미국 우주선 아폴로 16호 지구 귀환 1971년 제7대 대통령 선거. 박정희 당선 1969년 김대만 부산시장 수뢰혐의로 구속 1968년 광화문 네거리에 충무공 동상 제막 1966년 페루여객기 안데스산맥에 추락. 49명 사망 1966년 소련 타시겐트 지방 대지진 1962년 혁명재판소, 통사당-통일민전사건 선고 1961년 시에라리온, 영국으로부터 독립 1960년 토고, 프랑스로부터 독립 1960년 허정 외무장관, 대통령직 대행 1959년 유소기, 중국 주석에 선출 1957년 중국, 정풍운동에 관한 지침 공포 1949년 농지개혁법 국회 본회의 통과 1945년 이탈리아 무솔리니 애인과 함께 처형 1935년 손기정, 서울에서 개최된 마라톤에서 2시간25분14초로 세계신기록 수립 1908년 제4회 런던올림픽 개막 1906년 영국-청 티베트조약 조인 1882년 미국 시인, 철학자 에머슨 사망 1822년 미국 제18대 대통령(1869-1877 재임) 율리시스 그랜트 출생 1794년 청나일강 원류에 도달한 스코틀랜드 탐험가 짐 브루스 사망 1791년 미국 무선부호(전신기) 발명가 모스 출생 1521년 페르디난드 마젤란, 필리핀 막탄섬에서 전사 399년 소크라테스 독배 마시고 사망

 

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